Segons la constitució, els nervis poden ésser mielínics i amielínics. En els mielínics, els axons de les cèl·lules nervioses són coberts per una beina de mielina. La mielina es troba separada a certs intervals (nòduls de Ranvier), i al damunt hi ha el neurilemma o beina de Schwann. En els amielínics els axons són coberts directament pel neurilemma. La diferència entre els uns i els altres està en el fet que els amielínics tenen una velocitat de conducció menor que els mielínics.
Clàssicament, els nervis han estat classificats en cranials, raquidis i organovegetatius (simpàtic i parasimpàtic). Els cranials són dotze parells, que s’originen a l’encèfal o travessen els forats de la base del crani i es distribueixen en territoris diversos. Els nervis raquidis neixen a la medul·la espinal, en nombre de 31 parells, i després de travessar els forats de conjunció de la columna vertebral s’agrupen formant plexes, dels quals s’originen les branques col·laterals i terminals que es dirigeixen als respectius territoris orgànics. Són nervis mixts els formats per una arrel anterior motora i una arrel posterior sensitiva.
Principals nervis del cos humà
| nervis cranials o parells cranials | ||||
| nervi olfactori | I parell | |||
| nervi òptic | II parell | |||
| nervi motor ocular | III parell | |||
| nervi patètic | IV parell | |||
| nervi trigemin | V parell | |||
| nervi motor | VI parell | |||
| nrvi facial | VII parell | |||
| nervi auditiu | VIII parell | |||
| nervi glosso-faringi | IX parell | |||
| nervi vague | X parell | |||
| nervi espinal | XI parell | |||
| nervi hipoglòs | XII parell | |||
| nervis raquidis | ||||
| plexe cervical | branques infra i suprahioïdal | nervi supraclavicular | ||
| nervi supracromial | ||||
| nervi auricular | ||||
| nervi mastoidal | ||||
| nervi del recte anterior major | ||||
| nervi del llarg del coll | ||||
| nervi de l’esterno-clido-mastoidal | ||||
| nervi del trapezi | ||||
| nervi de l’angular | ||||
| nervi del romboide | ||||
| nervi del recte anterior menor | ||||
| nervi del recte lateral | ||||
| nervi dels infrahioïdals | ||||
| nervi frènic | ||||
| plexe braquial | col·laterals | nervi del pectoral major | ||
| nervi del pectoral menor | ||||
| nervi del subclavi | ||||
| nervi del serrat anterior | ||||
| nervi del romboide | ||||
| nervi superior del subscapular | ||||
| nervi inferior del subscapular | ||||
| nervi suprascapular | ||||
| nervi del rodó major | ||||
| nervi del dorsal ample | ||||
| nervi circumflex | ||||
| nervis intercostals | ||||
| terminals | nervi músculo-cutani | |||
| nervi cubital | ||||
| nervi medià | ||||
| nervi radial | ||||
| nervi braquial cutani intern | ||||
| nervi accessori del braquial cutani intern | ||||
| plexe lumbar | nervi abdòmino-genital major | |||
| nervi abdòmino-genital menor | ||||
| nervi fèmoro-cutani | ||||
| nervi gènito-crural | ||||
| nervi crural | ||||
| nervi obturador | ||||
| plexe sacre | nervi gluti superior | |||
| nervi piramidal | ||||
| nervi gèmins | ||||
| nervi quadrat crural | ||||
| nervi gluti inferior | ||||
| nervi de l’obturador intern | ||||
| nervi anal o hemorroidal | ||||
| nervi de l’elevador de l’anus | ||||
| nervi púdic intern | ||||
| nervi ciàtic major | ||||
| nervi ciàtic popliti extern | ||||
| nervi ciàtic popliti intern | ||||
| nervi accessori del safè extern | ||||
| nervi cutani peroneal | ||||
| nervi tibial anterior | ||||
| nervi tibial posterior | ||||
| nervi músculo-cutani | ||||
| nervi interossi | ||||
| nervi plantar intern | ||||
| nervi plantar extern | ||||