Treballà a Bolonya, on féu el Sant Sepulcre (1463; església de Santa Maria della Vita), obra de terra cuita en la qual hom veu clares influències nòrdiques, la Madonna di Piazza (Palazzo Publico) i l’arca de sant Domènec (1569; església de San Domenico), començada per Nicola Pisano, obra que li donà el nom i la fama. El seu estil, de tècnica admirable, és molt sensible a les influències.