Reconegut especialista en Descartes, és expert en metafísica, ètica i estètica. Ha desenvolupat una fenomenologia del desig i una ontologia del temps. En 1988-89 dirigí el Centre d’Estudis Cartesians i actualment és professor emèrit de la Universitat París IV-Sorbonne, en la qual impartí història de la filosofia moderna i metafísica. Entre les seves obres, algunes d’elles traduïdes al català, cal esmentar: Le Désir et le temps (1971), Six études sur la volonté et la liberté chez Descartes (1988), Ambigüités de la liberté (2001), L’Homme disloqué (2001), Le livre de Judas (2006), Préjugés et paradoxes (2007) i Proust, les horreurs de l’amour (2008).