En els sistemes asservits, hom classifica les no-linealitats en dos grups, essencials i accidentals, segons que siguin introduïdes deliberadament o no. Entre les primeres, cal remarcar l’anomenada tot-o-res; entre les segones, les més importants són la curvatura, el llindar, la saturació i la histeresi. Sovint apareixen combinacions de diversos tipus de no-linealitat.
f
Tecnologia