És situada a la costa SE de l’illa, a la desembocadura del Kanagawa a la badia de Suruga, 140 km al SW de Tòquio. Antiga ciutat feudal, pel fet d’ésser emplaçada en un encreuament de rutes terrestres i marítimes és centre comercial i administratiu regional. Actualment és també centre industrial, amb producció de maquinària, paper, metal·lúrgia i tèxtils. Altres activitats econòmiques són la pesca i la indústria turística.