Fou fundada el 1940 per Josep Ignasi Ferrero i Cabanach i Josep Maria Ventura i Mallofré al barri de Gràcia de Barcelona. Després de començar l'activitat comercialitzant productes com la mel amb la marca Granja San Francisco, el 1946 registraren la marca Cola Cao. Amb els anys, incorporà noves empreses i marques i s’expandí: inaugurà la nova fàbrica de Parets del Vallès (1979), comprà l’empresa La Piara (1988), entrà al mercat xinès amb Cola Cao (1989), adquirí marques com Nocilla (2002), del grup Unilever, i Mesura (2002), i comprà les galetes Cuétara (2008), que formaven part del grup SOS. Amb aquesta adquisició, el grup ultrapassava la barrera dels 500 milions d’euros en vendes. El 2014 tenia uns 1.800 empleats i vuit fàbriques a l'Estat espanyol, una a Portugal i una altra a la Xina. Al juny d'aquest any la direcció anuncià la segregació de Nutrexpa en dues empreses independents per a cadascuna de les famílies fundadores a partir del gener del 2015. A Ferrero li correspondria el negoci del cacau, amb Cola Cao i Nocilla, i a Ventura, el de les galetes, que inclou també els processats carnis La Piara.