observador

m
Electrònica i informàtica
Tecnologia

Subsistema que efectua l’observació o estimació de les variables d’estat d’un sistema.

Partint de la informació obtinguda amb les mesures d’entrada i sortida del sistema, genera un senyal x(t) (estimació de l’estat) que convergeix cap a y(t) (estat del sistema). L'observabilitat assegura la possibilitat de construir l’observador d’estat.