Actualment és definit com un dels dos clades principals en què es divideixen els dinosaures. La seva distribució cosmopolita abraça des del final del Triàsic fins al Cretaci terminal. Aquests herbívors comprenien una varietat de grans clades de dinosaures, com ara els Thyreophora (quadrúpedes cuirassats com els estegosaures i els anquilosaures), els Ornithopoda (hipsilofodòntids, iguanodòntids i hadrosaures), els Pachycephalosauria (bípedes amb la part superior del crani augmentada en grossor i en forma de cúpula) i els Ceratopsia (que inclou els dinosaures amb banyes).
m
pl
Paleontologia