Procedent de Portugal, aquest llinatge s’establí a Castella arran de la victòria d’Enric de Trastàmara sobre Pere el Cruel, ocupà càrrecs polítics i posseí dominis considerables, com les senyories de Béjar i Belmonte. L’hereva del llinatge, Maria Pacheco, es casà, al començament del s XV, amb l’hereu dels Girón i llur fill gran es cognomenà Juan Pacheco y Girón. Uns altres membres destacats del llinatge són Pedro Pacheco y de Guevara (mort el 1560) i Francisco Pacheco y Osorio (mort el 1579), Rodrigo Pacheco y Osorio (1580-1640), virrei de Nova Espanya (1624-35), i Juan Francisco Pacheco y de Velasco (mort el 1718), virrei de Galícia (1682). Alguns membres del llinatge es cognominaren també López Pacheco o Fernández Pacheco o Álvarez Pacheco, com Juan Manuel Fernández Pacheco-Cabrera de Bobadilla y de Zúñiga.