Repartí la seva activitat artística entre Roma i Nàpols (1452-60). A Nàpols col·laborà en l’arc triomfal d’Alfons el Magnànim de la porta del Castell Nou d’aquesta ciutat. També fou autor, entre altres obres, de les estàtues de sant Pere i sant Pau de la basílica de Sant Pere del Vaticà.