El primer, format per quatre volums, és una descripció dels diversos estadis de la pràctica del ioga. El segon és una defensa de l’obra del gramàtic Panini en resposta als seus detractors. Almenys pel que fa al Yoga Sūtras, hom creu que el nom és un pseudònim col·lectiu, per tal com sembla que fou escrita entre el segle II a C i el segle V dC.