El 1692 passà al col·legi de Querétaro (Mèxic), des d’on emprengué diverses expedicions missioneres fins a Verapaz (Guatemala); a partir del 1695 s’establí a Talamanca, centre de la seva evangelització de Costa Rica. Morí en una revolta tribal que intentà apaivagar. Les seves vida i mort li donaren fama de santedat.