Anà a les Índies amb la primera expedició del seu orde (1510) i treballà a Cuba i a la costa veneçolana. Propugnà una evangelització i civilització dels pobles autòctons dins la màxima independència de la societat colonial castellana, i exercí una gran influència sobre Las Casas. Redactà una Doctrina cristiana (Mèxic 1544).