Ordre d’equinoderms de la classe dels crinoïdeus que tenen el cos caliciforme i cinc braços multiarticulats, i són fixats al substrat per un peduncle.
Els seus representants fòssils assolien fins a 20 m de longitud, i entre els actuals, que habiten en aigües fondes i són tots pedunculats, cal destacar el lliri de mar (Calamocrinus sp).