Fou famosa en la història i la llegenda pel paper que tingueren com a guardians de la frontera anglesa enfront dels escocesos. Membres d’aquesta família foren els comtes de Northumberland, creats ducs el 1766. Els membres més famosos d’aquesta família són: Henry de Percy (1272-1315), gentilhome anglès, partidari actiu de la política escocesa d’Eduard I, fins que les victòries de Robert Bruce l’obligaren a tornar al seu país. Reforçà la seva posició al nord d’Anglaterra comprant terres al bisbe de Durham, sobretot l'honor d’Alnwick, que es convertí en la seu principal de la família. El seu fill Henry Percy (1342-1408), primer comte de Northumberland, reforçà el poder de la família a les terres limítrofes amb Escòcia; participà activament en la revolta contra el rei Ricard II i morí en el curs d’una rebel·lió contra Enric IV. El seu fill Henry Percy (1364-1403), dit Hotspur, pel seu ardor en les accions bèl·liques contra els escocesos, es revoltà contra Ricard II (1399) a favor d’Enric IV de Lancaster. Aquest li confià la vigilància de les marques orientals d’Escòcia i posteriorment la jurisdicció sobre els gal·lesos del nord. Aixecat contra el rei (1402), fou vençut i mort per l’exèrcit reial. El seu fill Henry Percy (1394-1455), segon comte de Northumberland, fervent lancasterià, fou assassinat pels yorkistes. El seu net, Henry Percy (1446-89), quart comte de Northumberland, fou rehabilitat per Enric VII Tudor. El setè comte de Northumberland, Thomas Percy (1528-72), catòlic fervent, prengué partit per Maria I d’Escòcia i fou ajusticiat per ordre d’Isabel I d’Anglaterra.