Ric home navarrès, senyor d’Estella, primogènit de Rodrigo Pérez de Azagra. Passà al servei d’Alfons VIII de Castella. Segurament havia prestat auxili al rei ibn Mardaniš de Múrcia i de València, el qual li concedí (~1167) la senyoria d'Albarrasí, que pertanyia a la zona de conquesta catalanoaragonesa i es declarà “vassall de santa Maria” i no reconegué altre senyor. Prengué part destacada en el setge de Conca (1177) al costat d’Alfons VIII de Castella i d’Alfons I d’Aragó; ambdós reis es posaren d’acord diverses vegades, tanmateix sense resultat, per posar fi a la independència del seu estat. El succeí el seu germà Ferran I.