Fill de Pere I, pujà al tron sota el govern de la regència. El 1840 fou declarat major d’edat. Intervingué en la guerra de la Triple Aliança contra el Paraguai (1865-70). La seva política liberal li alienà el suport de l’Església i de l’oligarquia terratinent esclavista. Malgrat els governs conservadors de Rio Branco i del marquès de Caxias, el decret d’abolició de l’esclavitud (1888) motivà un alçament republicà que el destronà i l’obligà a exiliar-se.