El 1647 ingressà a la Companya de Jesús. Destinat com a missioner a Amèrica, el 1675 s’establí al Perú. Hi habità molts anys entre els indis moxos (tribu que avui habita territori de Bolívia, a les planes del nord-oest). També s’introduí als territoris dels indis chiquitos amb els quals convisqué durant anys, esdevenint un veritable coneixedor tant d’aquests indis com dels moxos. En un altre àmbit, exercí com a capellà del governador de Nova Espanya, el Conde de Monclova. Fou superior de l’orde en aquelles regions en succeir a Cipriano Barace. Arran de la seva estada entre els indis, el 1683 escriví l’obra Arte de la lengua moxa con su vocabulario y cathecismo...(1701), obra pionera en aquesta llengua.