Llicenciat en enginyeria tècnica en electrònica industrial, començà la carrera política l’any 1983 com a regidor de l’Ajuntament de Montuïri pel Partit Socialista de Mallorca. Es mantingué en el càrrec durant deu anys i el 1991 esdevingué, també, portaveu del grup parlamentari del partit. El 1995 passà a ser diputat al Parlament i vicepresident del Consell de Mallorca. El 1999 el PSM passà a formar part del primer Pacte de Progrés per governar les Illes Balears i Pere Sampol assolí el càrrec de vicepresident i conseller d’Economia i Indústria. El 2003 tornà a l’oposició i es mantingué com a portaveu del grup parlamentari del PSM fins el 2006, quan anuncià que deixava la política. Amb tot, al juliol del 2007, arran d’un acord per reeditar el Pacte de Progrés, passà a ser senador autonòmic, i es mantingué en el càrrec tota la legislatura. El 2011 anuncià de nou que deixava la primera línia de la política. És coautor, amb Sebastià Serra, del llibre En defensa d’aquest país, (1993) i aplegà els seus discursos al Senat al volum Espanya no té remei (2011).