Els seus habitants presentaven uns trets culturals i lingüístics que els mostraven parents dels il·liris dels Balcans. Entre les seves poblacions cal fer esment d'Asculum (Ascoli Piceno), Firmum (Fermo), Ancona, Cupra maritima, Cupra montana, Auximum (Osimo), Numana i Adria (Atri). Conquerida pels romans el 268 aC, la regió fou repartida, d’acord amb la Lex Flaminia, entre colons. A Asculum esclatà, el 90 aC, la Guerra Social, amb la qual els socii, o aliats, aconseguiren que Roma els concedís el dret de ciutadania romana. Sota August, el Picè passà a constituir la V regió de Roma.