Les primeres notícies del terme de Pierola són de l’any 963, que s’esmenta la distinció del terme de Apierola minoris respecte de Piera. El terme es devia basar en l’existència del castell, que consta documentalment des del 998. Dins del terme del castell hi havia l'eslésia de Sant Pere de Pierola.
Fins l’any 1987 donà nom al municipi.