De molt jove anà a Itàlia, on, segons la tradició, fou amic íntim de G.Vasari i el seu col·laborador a la Sala Reggia del palau del Vaticà vers el 1570. El 1574 el gran duc de Toscana li encarregà les decoracions a l’oli i al fresc del Palazzo Pitti, i també cartons per a tapissos. Maximilià, elector de Baviera, el cridà a la seva cort, on treballà la resta de la seva vida. Allí féu el mausoleu de Lluís I de Baviera a la Liebfrauenkirche de Munic, la seva obra mestra, i s’encarregà de la restauració ornamental de la Residenz.