Estudià a l’Escola de Belles Arts de Sant Jordi de Barcelona (1959-64). Els seus dibuixos —que signa Pilarín— es caracteritzen per un to infantívol i ingenu però alhora ple de gràcia i d’ironia.
Ha estat molt lligada a la revista Cavall Fort en la qual ha col·laborat des dels inicis i ha il·lustrat també molts llibres de caràcter didàctic o narratiu, auques, cartells, etc. Si bé la seva producció va principalment dirigida a un públic infantil i juvenil, ha assajat també la caricatura en publicacions periòdiques (El correo catalán, Oriflama, El 9 nou, etc.). Publicà el seu primer llibre el 1964, i des de llavors il·lustrà més de 1.000 títols, molts dels quals vinculats amb les tradicions catalanes. El 2025 publicà Els contes de sempre, un recull dels contes clàssics inoblidables.
Li han estat concedits la Creu de Sant Jordi (1991) i els premis Crítica Serra d’Or de literatura infantil i juvenil pel llibre Petites històries (1993), APPEC (2010), Junceda d’Honor a la seva trajectòria (2023) i el premi Trajectòria (2024).