Té forma aixafada, de pala, i funció primordialment natatòria. Generalment són en nombre de cinc parells, bé que en alguns ordres manquen totalment. En ordres com els dels cumacis i dels tanaidacis manquen en les femelles, i en els misidacis els mascles i les femelles els tenen diferents; en els isòpodes, a més de la funció locomotora els pleopodis tenen funció respiratòria; en els eufausiacis, amfípodes i decàpodes, un o dos parells de pleopodis són modificats en òrgans copuladors. Les femelles dels decàpodes hi porten els ous després de la posta.
m
Anatomia animal