Llicenciat en dret i en filosofia i doctor en filosofia per la Universitat Autònoma de Barcelona (1987) amb una tesi sobre Foucault, ha estat profesor titular de la Universitat de Barcelona i després de la Universitat Autònoma de Barcelona, on imparteix filosofia i sociologia del dret. Es formà com a sociòleg a Califòrnia i al Stanford, on amplià estudis, així com a Roma i Bolonya. Director de recerca sobre qüestions de sociologia legal, pragmàtica i llei i intel·ligència artifical, fundà l’Institut de Dret i Tecnologia el 2005 del qual ha estat director fins el 2011. Fou responsable de l’estudi del Llibre Blanc de la mediació a Catalunya (2010). Les seves publicacions han tractat el desenvolupament legal de les ontologies de cara a organitzar webs semàntiques. És coeditor de la col·lecció “Governance and Technology Series” (Springer Verlag), i editor de la col·lecció “La razón áurea” (Comares). Ha publicat obres de temàtiques diferents (filosofia del dret, dret i intel·ligència artificial i filosofia catalana): Gènesi del pensament jurídic contemporani (1996, premi Duran i Bas), Argumentació i pragmàtica del Dret (1998), Pensament i Filosofia a Catalunya (tres volums, 2003-05, editor) i AI Approaches to the complexity in Legal Systems (2010, en col·laboració).