Construït al s II aC, fou modificat al s XV i, després de l’escomesa dels garibaldins, restaurat el 1850 per Pius IX. Al seu entorn tingué lloc, el 312, la batalla del pont Milvi entre les forces de Constantí el Gran i de Maxenci. Aquest morí ofegat al riu. Amb el triomf (que havia anat precedit d’una visió profètica que ja el prenunciava: la famosa frase In hoc signo vinces, ‘venceràs amb el signe de la creu’), Constantí afermà el seu domini.