Afirma que quan una esfera de radi r es troba en moviment relatiu de velocitat v en el si d’un fluid de viscositat dinàmica η, apareix sobre aquella una força que s’oposa al moviment, que val F = 6 π η r v (fórmula de Stokes). La proporcionalitat de la força amb els altres paràmetres (dimensió, velocitat i viscositat) s’acompleix, també, per a cossos que no siguin esfèrics, però cal canviar el coeficient 6 π pel corresponent a la forma considerada. De la primera llei de Stokes hom pot deduir que la velocitat v a què cau un cos esfèric de radi r, sotmès a l’acceleració de la gravetat g, en un fluid de viscositat dinàmica η, és
on hom ha tingut en compte la força ascensional o empenyiment d’Arquimedes (principi d'Arquimedes) per la qual és afectada l’esfera; ρ1 i ρ2 són les densitats de l’esfera i del fluid, respectivament.