Creat com a senyoria, fou després un comtat que passà a diverses famílies de Provença i esdevingué principat al s XII. A la darreria del s XIV s’alià amb el ducat de Borgonya. L’any 1517 fou pres per Francesc I de França a Filibert I (1502-30), que fou succeït pel seu nebot, Renat de Nassau-Dillenburg, i aquest, pel seu cosí (1544), Guillem de Nassau-Dillenburg, el qual prengué el títol de príncep d’Orange, que hom li reconegué el 1559. Ocupat de nou per França (1672), fins el 1697 hom no en confirmà la sobirania als Nassau. Mort Guillem III de Nassau-Orange (1702), França el pretengué i se l’annexà (1713), bé que el títol passà a Prússia, i el 1815 tornà als Nassau.