Segons la psicoanàlisi, les activitats inconscients (anomenades també activitats de l'ido de l’allò) són dominades per aquest principi; amb el desenvolupament de l'ego, tanmateix, la persona pren consciència del que la realitat exigeix ( principi de realitat); amb el desenbolupament del super-ego, així mateix, pren consciència de les exigències ideals que no se satisfan ja en la fprma primitiva de l'id.
m