Comandant dels exèrcits taborites (hussita) a Bohèmia, causà la desfeta al legat papal Cesarini a Domazlice (1431). Diplomàtic excepcional, fou cap de l’ambaixada bohèmia en el concili de Basilea (1433) i continuà les tractacions amb els legats del concili a Praga. Dividides les forces hussites, fou vençut a la batalla de Lipany per les forces nobles i burgeses, hussites i catòliques, i morí heroicament.