Nom del primer braç robòtic multiarticulat i polivalent desenvolupat l’any 1978 per Victor Scheinman, aleshores estudiant, amb el suport de l’empresa Unimation i el patrocini de General Motors.
El sistema de funcionament del PUMA és, encara avui, la base de la majoria de braços robòtics industrials actuals. El nom prové de l’anglès Programable Universal Manipulator Arm (braç manipulador universal programable).