Les relacions entre el Punt i els egipcis, interessats en els seus productes exòtics (mones, pells de pantera, diverses classes de fustes, etc) i, sobretot, en la mirra, daten del Regne Antic (~2686-2181 aC). A partir de la dinastia VI (~2345-2181 aC), els contactes amb el Punt semblen haver estat ja regulars. Durant el Regne Mitjà (2040-1786) hi ha documentades tres expedicions, organitzades per Mentuhotep III, Ammenemhat II i Sesostris II. A començament del Regne Nou (1567-1085 Hatšepsut hi envià una gran expedició (1496 o 1495 aC), descrita amb molt de detall en els relleus del seu temple de Day al-Bahrī. En ells, els habitants del Punt apareixen com a gent camita, bastant similar als egipcis. Entre els objectius de l’expedició hi havia el de trasplantar arbres de mirra a Egipte per aclimatar-los, però sembla que l’operació no reeixí, ja que els egipcis continuaren enviant expedicions al Punt, com la del regnat de Horemheb i la del de Ramsès III.