Inicialment en castellà, s’anomenà Cuadernos de Prehistoria y Arqueología Castellonenses. Des del volum 3 (1976) s’hi utilitza també la llengua catalana. El darrer volum (16) data del 1995, any en què canvià el nom per l’actual. S'hi publiquen principalment treballs referits als Països Catalans, especialment sobre la zona nord del País Valencià.