Fou descobert l’any 2002 amb imatges preses per M. Brown i C. Trujillo des de l’observatori de Palomar (EUA). Sembla tenir una forma elongada, amb l’eix major igual a uns 1.170 km. Orbita a 43 unitats astronòmiques del Sol, amb un període de 286 anys. Posseeix un satèl·lit, Weywot, amb un diàmetre d’uns 75 km. El nom de Quaoar prové del déu de la creació del poble Tongva, antics pobladors de l’àrea de l’actual ciutat de Los Angeles, lloc on es troba l’observatori Palomar. El nom oficial assignat per la Unió Astronòmica Internacional és 50.000 Quaoar.