Estudià a l’escola tècnica superior de Madrid on es titulà el 1955 i en fou nomenat professor el 1965. Les seves primeres obres se situen en el terreny dels habitatges socials. Establí un sistema modular denominat “Hele” que fou guardonat per la biennal de São Paulo, fet que el donà a conèixer internacionalment. La seva obra més coneguda és el conjunt de l’ambaixada d’Espanya a Brasília (1973-76), on mostra un concepte d’arquitectura modular molt evolucionat. D’entre els seus escrits sobresurt Redes y ritmos espaciales (1965).