Funcionari colonial, el 1810 s’uní als independentistes. Fou un dels més fidels lloctinents de Bolívar, i el 1827 dirigí la repressió contra els autors del complot contra Bolívar. La qüestió monàrquica l’enfrontà, però, a aquest, i després de la separació de Veneçuela i de la destitució del president Pedro Mosquera assolí el poder (1830). Militar autoritari, menà una política confusa, i finalment dimití, però encara fou ministre de guerra i marina (1837-39 i 1842-45).