Fill i successor de Roberto Orsini. Molt addicte a Alfons el Magnànim, aquest li concedí el principat de Salern (1438), el feu mestre justicier del regne de Nàpols i el casà —ja vidu d’Isabella Caracciolo— el 1438 amb Elionor d’Urgell, filla del comte Jaume II el Dissortat, dotada pel rei amb el ducat d’Anolfi.