Fill del comte Pierre de Polignac (esdevingut, pel seu matrimoni el 1920, príncep Pere Grimaldi de Mònaco) i de la princesa Carlota de Mònaco, duquessa de Valentinès. Per renúncia de la seva mare (1944) esdevingué hereu del tron principesc, que ocupà per mort del seu avi el príncep Lluís II. El 1956 es casà amb l’actriu de cinema nord-americana Grace Kelly, que li donà tres fills, Carolina (1957), Albert (1958) i Estefania (1965) i de qui enviduà el 1982. Fou succeït per Albert, el qual assumí la regència el març del 2005 un mes abans de la mort del seu pare, el qual es trobava greument malalt.