Habitada pels rajputs ( rajput) al s VII, fou assetjada constantment pels soldans de Delhi. Annexada a l’imperi mogol (1556), alguns dels seus prínceps foren capitosts de l’exèrcit d’Akbar i d’Aurangzeb (s XVII). Envaïda pels marathes (1770), es convertí en protectorat britànic (1817). Dividida en nombrosos estats principescs, dinou d’ells foren englobats al Rājasthān (1947). Durant l’època mogol (XVII-XVIII) hi floriren les escoles de miniaturistes de Jaipur i de Bundela (l’anomenat estil rajasthani) i la de les muntanyes o pahari.