reconfiguració

f

Tecnologia

En robòtica, acció de modificar algun dels elements d’un robot per tal que pugui realitzar una tasca diferent, sense canviar-ne, però, el sistema de control.

Si la modificació és a càrrec d’un operari, el qual, a més, ajusta els paràmetres del robot a la nova tasca, s’anomena ‘reconfiguració manual’, mentre que si és el mateix robot qui fa la modificació de manera automàtica, es parla de ‘reconfiguració dinàmica’.