Així com també elabora les variacions de la magnitud reguladora en funció de la desviació instantània del valor regulat respecte al valor que ha d’ésser mantingut constant, i d’un dispositiu servomotor, que aplica la potència necessària per a fer efectives les variacions de la magnitut regulada. Aquests reguladors són anomenats reguladors d’acció indirecta o reguladors indirectes, mentre que hom anomena reguladors d’acció directa o reguladors directes aquells en els quals l’element avisador o detector és alhora l’òrgan motor —que substitueix en aquests casos el dispositiu servomotor— de la correcció de la magnitud regulada, i l’energia de maniobra és fornida per la mateixa magnitud regulada, mentre que en els reguladors d’acció indirecta cal un fluid o un corrent elèctric intermediari que accioni el servomotor, a partir de les indicacions donades pel distribuïdor o emissor. En el cas de fallada dels reguladors automàtics, el funcionament de la màquina o de la instal·lació és detingut per l’acció d’un sistema de seguretat totalment independent del regulador. Els reguladors més antics són els d’acció directa, i entre ells el regulador de Watt, anomenat també regulador de boles, de funcionament purament mecànic, que regula la velocitat de rotació d’un arbre en funció de la força centrífuga que engendra, de manera que l’excés o el defecte d’aquesta força centrífuga, degut a l’excès o al defecte de velocitat de l’arbre, actua sobre una vàlvula que redueix o augmenta, respectivament, l’alimentació del motor. Els reguladors solen operar per successives correccions excessives cada vegada menors, de sentits contraris, i l’ajust és obtingut després d’una sèrie d’oscil·lacions que de vegades no arriben a amortir-se completament.
m
Tecnologia
Esquema d’un regulador de Watt: ajustant-lo a una certa velocitat de rotació de l’arbre, si aquesta velocitat creix, les boles se separen de l’eix i accionen el mecanisme que tanca la vàlvula
© Fototeca.cat