El nom actual li fou donat el 1919. Fou considerada la successora i representant de l’antic braç militar de Catalunya, que inscrivia els seus membres al Llibre verd, i de la confraria dels cavallers de Sant Jordi, sant que venera com a patró. Per a entrar-hi cal la prova de la noblesa del primer cognom, o dels dos primers si es tracta d’un llinatge no català. És presidida per un protector-president, amb honors de gran d’Espanya (concedits el 1705 al protector del braç militar), i el seu distintiu és l’escut que Joan I donà (1389) al “braç reial dels cavallers, generosos i homes de paratge del Principat de Catalunya”. Els seus cavallers porten uniforme i una banda amb el distintiu del cos.