En oscil·lar el foliot, les dues palanques deixen anar alternativament les dents de la roda d’escapament, les quals donen simultàniament un petit impuls destinat a mantenir les oscil·lacions del foliot. L’error d’aquelles primeres màquines era d’una mitja hora al dia. Cal tenir en compte, però, que només portaven la busca horària i que, per tant, només permetien apreciar l’hora d’una manera molt aproximada. El regulador de foliot va durar des del començament del s XIV fins a la fi del s XVII (300 anys), que fou definitivament desplaçat pel rellotge de pèndola.
m
Tecnologia