L’entrada és protegida per l’illa de Sálvora, voltada d’altres illots. Al centre de la ria hi ha l’illa d’Arousailla d’Arousa, de la qual pren el nom, de forma irregular i amb platges a l’àrea oriental. La ria presenta nombroses illes, probables testimonis de l’antic litoral, unides per tómbols (A Toxa, Loaña, Mariña, Grove). És la ria on hi ha més nuclis de població (O Grove, San Xulián de Arousa, Vilagarcía, Rianxo, Esteiro, etc.), que viuen de la pesca i d’indústries derivades.
