Ensenyà a Oxford i a París. Modificà en sentit tomista algunes de les tesis de sant Agustí i sant Bonaventura que havien caracteritzat el pensament dels mestres franciscans de l’època (sobretot la doctrina il·luminista del coneixement intel·lectual) i, d’altra banda, defensà idees d’una certa modernitat enfront de la física aristotèlica.