Fill de Tancred d’Hauteville, conquerí Calàbria als bizantins i derrotà el papa Lleó IX (1053). Participà en la conquesta de la Pulla i n'obtingué el títol de comte en morir el seu germà Unfred. Obtingué el de duc del papa Nicolau II, que en temia el poder i volia tenir-lo com a aliat contra l’Imperi. Expulsà Bizanci del sud d’Itàlia (1071) i, juntament amb el seu germà Roger, conquerí Sicília als sarraïns. L’any 1073 s’apoderà d’Amalfi i el 1076 de Salern. Agressiu amb la Santa Seu, fou excomunicat pel papa Gregori VII (1075), al qual se sotmeté el 1080. Féu una campanya contra Il·líria (1080-82), amb la intenció de conquerir Constantinoble més tard, però aquesta s’alià amb l’emperador i hagué de tornar als seus estats. Morí en un combat.