Fill de Robert I, lluità en la croada de Tunis (1270), en la repressió de la rebel·lió contra Blanca de Navarra (1275) i en les campanyes d’Itàlia (1282) al costat del seu oncle el rei Carles I de Nàpols. Governà el regne de Nàpols (1285-89). Lluità al costat de França contra els anglesos (1295-96) i contra els flamencs, i morí en la batalla de Courtrai.