Fill gran del duc Guillem II (rei Guillem I d’Anglaterra), contra el qual es rebel·là en 1077-78 i del 1082 al 1083. Visqué exiliat a Itàlia fins que morí el seu pare i el succeí a Normandia. Aleshores el seu germà, Guillem II d’Anglaterra, li envaí el ducat (1091) i es veié obligat a cedir-li els comtats d’Eu i d’Aumale. Participà en la primera croada i tingué una destacada intervenció en la presa de Jerusalem i en la victòria d’Ascaló (1099).