Els robots industrials clàssics tenen tres graus de mobilitat i, en funció de l’espai de treball que generen, es classifiquen en robots cartesians, quan aquest espai té forma cúbica, robots cilíndrics, quan generen un espai cilíndric, robots polars, si el generen en forma de cúpula, i robots de braç articulat quan el seu espai de treball no té una forma definida. Els robots industrials considerats no clàssics tenen més de tres graus de llibertat. Cal destacar el robot industrial antropomòrfic, capaç de generar un espai de treball gairebé esfèric, i el robot SCARA, amb un moviment similar al braç humà.
m
Tecnologia