Cadascuna de les dues peces cilíndriques o còniques, de material relativament tou (cuir, cautxú o fusta), que formen part d’un sistema de transmissió per fricció, la més grossa de les quals és solidària de l’arbre motor, i la seva perifèria és recolzada sobre la de la més petita, solidària a l’arbre mogut, tot fent-la girar.